自动驾驶如何测试？相关功能规程发布

8月3日，全国汽标委等发布了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》（简称“测试规程”），为智能网联汽车自动驾驶功能检测提供了相应的测试场景、测试规程和通过条件，适用于申请进行智能网联汽车道路测试的乘用车、商用车辆。

　　智能网联汽车是指，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

　　《测试规程》中对测试场景通用提出了要求，包括测试道路为平坦、干燥的沥青或混凝土路面；单车道宽度为3.5m～3.75m；测试环境良好，无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气，水平能见度应不低于500m；联网通信功能测试应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响的条件下进行；测试场景交通标志、标线清晰可见，且符合GB5768-2017《道路交通标志和标线》要求。

　　《测试规程》提出，通过要求是除自动紧急制动和人工操作接管的测试场景外，所有测试都应在测试车辆自动驾驶状态完成，并满足3个通过条件：测试车辆应按照规定进行每个场景的测试，并满足其要求；测试车辆应在一次测试申请中通过所有规定的必选项目和选测项目的测试；测试期间不应对软硬件进行任何变更调整。

　　《测试规程》还指出：除避险工况外，自动驾驶测试车辆不应违反交通规则；自动驾驶测试车辆应能正常使用灯光、雨刷器等功能；自动驾驶测试车辆发生故障时应及时发出警告提醒；自动驾驶测试车辆行驶方向控制准确，无方向摆动或偏离。

　　此外，测试规程方面，《测试规程》对交通标志和标线的识别及响应、机动车信号灯识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、障碍物识别及响应、行人横穿马路、跟车行驶、靠路边停车、超车、邻近车道有车并道、交叉路口通行、环形路口通行、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯等状态分别进行了详细的介绍。

　　今年4月发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》要求智能网联汽在申请车道路测试前需在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其14项自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可申请进行自动驾驶道路测试。此次《测试规程》的发布为各省市级地方政府提供了统一的测试场景、测试规程及通过条件参考，并为第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证提供了借鉴。

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