伽利略卫星失守6天，千寻位置48小时火速上线“方舟计划”

　　7月18日，全球领先的精准时空服务提供商千寻位置宣布，全面提供“方舟1号”伽利略卫星导航系统星历服务。

　　截至目前，欧洲全球卫星导航系统——伽利略(Galileo)已经经历近一周时间的“断网”，因为无法更新星历服务，用户无法使用伽利略系统进行定位。

　　时间拉回到几天前。7月16日，眼看着伽利略系统故障发生 5 天仍然没有恢复迹象，千寻位置22名员工发起内部代号为“方舟”的一项计划，组成特别攻坚小组，计划“复活”伽利略系统。

　　“伽利略服务中断，对所有卫星导航系统可靠性的信心都是重大打击，是时候展现千寻人的技术热情和侠客精神了!”一名参与“方舟计划”的技术专家说道。

　　当晚19时，“方舟计划”小组就集结完毕，连夜开始奋战。

　　到7月18日19时，作为“方舟计划”的结果，“方舟1号”服务上线，千寻位置仅用了48小时，就“帮助”伽利略系统“恢复”广播星历——尽管是几十名员工的一项自发性计划，但已然可以展现千寻位置和北斗精准时空服务的技术实力。

　　技术细节：如何帮助伽利略恢复星历

　　(图说：“方舟 1 号”上线后，使用千寻位置广播星历(绿色)的定位效果与使用伽利略系统广播星历(红色)定位精度效果基本一致)

　　7月14日，欧洲全球卫星导航系统服务中心发布公告，受与地面基础设施相关技术问题影响，伽利略系统的初始导航和计时服务暂时中断。故障从世界时(UTC)7月12日1时50分(北京时间12日9时50分)开始。

　　技术专家解释，这次技术故障具体表现为广播卫星星历不更新广播。所谓星历，就是指卫星位置和时间的信息，广播星历每间隔一定时间就会播发一次。广播星历由地面监测，再注入到卫星，并由卫星进行播发。为了防止轨道误差，所有的导航系统都需要更新广播星历，从而确定卫星的位置，并进行定位。

　　依托千寻位置建设运营的国家北斗地基增强系统“全国一张网”，以及千寻位置设立在全球的北斗地基增强站，千寻位置积累了海量、优质的伽利略系统卫星观测数据。这些地基增强站不仅支持接收北斗定位数据，也同时兼容支持GPS、伽利略、格洛纳斯等卫星导航系统的定位数据。

　　千寻位置拥有自主研发的算法库，灵活的算法框架，可针对“方舟1号”服务进行快速适配。基于上述海量伽利略观测数据，千寻位置稳定输出实时高精度的伽利略卫星系统精密轨道和钟差，再通过星历拟合算法，最终生成标准格式的广播星历。

　　同时，千寻高精度位置服务平台则迅速完成伽利略星历播发服务的独立搭建，可以将伽利略系统广播星历数据提供给用户。

　　(图说：“方舟计划”项目组几名技术专家攻坚作战)

　　伽利略尚未恢复，“方舟计划”还将继续

　　欧洲全球卫星导航系统服务中心 17 日发声明表示，伽利略地面基础设施已部分开始工作，但相关导航和授时服务何时恢复尚不清楚。

　　千寻位置“方舟计划”负责人汤严敏表示，为了预防类似事件再次发生，千寻位置将把“方舟计划”从一项自发行为变成专项任务，分别针对北斗、GPS和GLONASS系统提供广播星历数据，陆续发布“方舟”系列服务。届时，“方舟”系列服务，在帮助提升千寻位置的定位服务性能的同时，也为所有时空服务用户提供了一份“避难方案。”

　　行业相关人士认为，千寻位置内部员工自发组成的“方舟计划”凸显了该公司强大的站网设施、算法沉淀、平台系统和技术实力，如果没有此前的积累，很难在短时间内“拯救”伽利略系统。

　　据悉，千寻位置成立于2015年8月，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立，目前在全国建设并运营超过2400个北斗地基增强站。基于北斗卫星系统(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基础定位数据，利用自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供精准定位及延展服务。

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