奥迪中国完成编队L4级自动驾驶实验

我们从官方获悉，奥迪中国于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示，覆盖7个高速公路驾驶场景，本次演示是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。

　　奥迪中国早在2018年10月就拿到了北京市自动驾驶车辆道路测试牌照,并于2018年12月完成了初步的L4级自动驾驶演示。相较于此前的测试，本次测试路况更加复杂，技术难度更大。本次测试将C-V2X和HAD技术集于一车，在最高设计时速80km/h的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的隧道和高架路段高达94%以上，在没有GPS定位信号的情况下，奥迪自动驾驶团队自主解决了隧道内的定位难题。

　　在本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示。在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

　　按照美国汽车工程师学会划分，自动驾驶可分为L0-L5六级。在L1-L2级别，智能驾驶系统仅有辅助功能，人类驾驶员负责所有驾驶任务。L3级属于有条件自动驾驶，在系统需要接管时由人类介入。L4级自动驾驶主要依靠机器，L5级属完全无人驾驶。

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