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新型传感器来了 蝗虫要成自动驾驶功臣

来源:汽车之家 时间:2020-10-08 编辑:亚讯编辑部 评论 收藏
亚讯车网www.yescar.cn】进入2020年以来,全球多个国家饱受蝗灾困扰,几千亿只蝗虫的铺天盖地的袭击庄稼,但很少有蝗虫彼此间发生“碰撞”。而美国宾夕法尼亚州立大学则受此特性的启发,开始研发低功率碰撞探测器,可让无人机、自动驾驶汽车模仿蝗虫的躲避碰撞反应,减少事故发生。

进入2020年以来,全球多个国家饱受蝗灾困扰,几千亿只蝗虫的铺天盖地的袭击庄稼,但很少有蝗虫彼此间发生“碰撞”。而美国宾夕法尼亚州立大学则受此特性的启发,开始研发低功率碰撞探测器,可让无人机、自动驾驶汽车模仿蝗虫的躲避碰撞反应,减少事故发生。

  据悉,蝗虫体内具有一种特殊的神经元,科学家将其称为小叶巨型运动检测器(LGMD)。在该神经元作用下,一只蝗虫(蝗虫A)在飞行时,如果有其他蝗虫(蝗虫B)靠近,其图像会映射在它的眼睛里,靠近的蝗虫B距离越近,其激发神经元的信号就会越强。更为关键的是,该神经元还可以分析蝗虫B相对于蝗虫A的角速度变化,避免躲避时发生碰撞。

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  基于此,研究人员研发了一种纳米大小的碰撞探测器。该探测器可以采用少量的能量模拟蝗虫的神经元反应,通过增大电流的方式响应迎面而来的物体。不过此项研究的难点在于,蝗虫只能避免与其他蝗虫对撞,而自动驾驶汽车不光要躲避其他汽车,还得躲避行人、路障等其他物体。

  目前,上述探测器可以在感受物体的两秒内进行反应,虽然达不到蝗虫“数百毫秒内改变方向”的效果,但也已颇具实用性。相比于其他传统传感器,上述“蝗虫探测器”的特点在于能耗小,可以配合其他传感器使用,达到降低事故率的效果。

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关键词:其他 神经 探测器 碰撞 躲避 

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