高速驾驶好帮手！小鹏P7 NGP Beta版体验与心得

NGP功能关注已久，从1024进化到这次beta版看了媒体的分享，最明显就看到了SR版的地图，但对于自动的判断逻辑上，无论怎么看文字和视频，都是不够清晰的，很荣幸获得了小鹏汽车的邀请参与了这次智能体验营之行。大而全的内容我就不重复了，可以看其他老师的详实分享，这里我着重说说体验及感想。

1、这是一个眼观六路耳听八方的老师傅。 NGP对于启用路段的限速真的是做到规规矩矩，直接到上限后绝不违规，就算路况多么的好，也依然兢兢业业地维持限速的峰值。所以在匝道内、和一些没车的路段，NGP绝对不会像人类驾驶员那样超速通过，虽然会感觉有点难受，甚至“有点傻”，但我觉得合情合理，因为参照物的标定是建立在违规基础上的，不是它的处理不对，而是我们以前踩界了。让车机来违规达到交规外的结果，这个显然不合适。其实NGP状态下跟ACC状态下一样，是可以人为踩电门去加速干预限速的，这里算是做了个补充。

2、变道超车比较接近人类的驾驶习惯。 NGP在变道超车的逻辑，跟人类很相近，提前观察车后方、预判前方各车道的速度趋向、根据限速的峰值，再加上了对即将汇入匝道与否的逻辑分析，然后做的决策还是很果断、正确的。跟第一个观点一样，他不会去违规超限速超车，他会在合法合规的状态下去升降速，观察最佳时机变道超车。在体验初期，我万万没想到有一些变道的变与不变，居然还加权了快要临近匝道的这个情形，真给了我惊喜。

3、做决定比较线性，乘客的福音 NGP在打算变道和加速后的提速比较线性，没有特斯拉的那种一个灯然后就地板电飚上去的感觉，对于车内大多数处于对辅助驾驶萌芽期的乘客的乘坐体验而言，是比较舒适的。在这个点上希望后期会加上一个激进一点的模式，毕竟有些时候争取效率也是很重要的，让驾驶员能有选择余地会更好，这部分不违规，可以考虑优化。

4、SR的加入让乘客对NGP的状态有了更多的了解。 相对于之前1024那版NGP的中控屏车机地图，这次的信息量丰富了不少。车头前方有了一条蓝色的行驶虚拟线，向前的延伸范围大概就是告知了他能够看得多远，变道时这个虚拟线也会逐步指向变入后的车道，模拟了即将完成的效果，交互上让乘客清晰得知NGP在干嘛，结果会怎样。据观察，中控屏这地图是通过高精地图的数据然后实时建模呈现出来的，不但有清晰准确的车道虚实线，方向箭头，可变车道线，前方侧方的车辆状态，还有雪糕桶（通过视觉补充建模？），甚至高架上的落差也能感受到，高速路外的河流，房屋建筑，还有就是经过立体高架路的半透明效果，非常真实。不过在两块屏幕的交互统一上似乎还有些问题，比如在一个临时最右车道封闭修路的路线，估计高精地图没有及时更新，在中控大屏上依然是有呈现三车道，而仪表屏的地图则显示两车道，最右不能使用。这个细节给我的感觉是仪表屏取的数据是基于实际场景摄像头的视觉得来，而中控大屏则仅基于高精地图（或者视觉的权重不够），造成了交互上的不一致，这个后期工程师得看看怎么优化下呗。

5、应对突然的加塞更沉稳 NGP功能经过了几个月的进化，算法上开始很好地拉上了两侧摄像头，靠他们锁定盯着侧方位的车辆做行为预判，这次遇到了两个加塞都漂亮地刹慢处理了，不突兀，比ACC上的仅用前摄像头视觉安心多了，据说会完善后会算法下放，期待期待！

6、智享版用户们也有惊喜 车友群里2.5的用户们这次也能收到ota推送把辅助驾驶上那些能打开的功能都开了，这个真是福音，另外AEB功能在日程内，这下p7的功能基本完整了。 以下内容摘自子洋的分享： ——————智尊版———————— Xmart OS 2.5.0 版本升级后，会开放 XPILOT 3.0 行车功能，具体包括 NGP 自动导航辅助驾驶功能和 SR 自动驾驶环境模拟显示功能。 NGP 自动导航辅助驾驶功能，可以在高精度地图覆盖并完成内部标定的高速公路 和城市快速路上，车辆可按照导航路径自主进行变道、超车、调节车速、进出匝道等辅 助驾驶功能。 SR 自动驾驶环境模拟显示，则是在 NGP 开启后，显示车辆四周 360° 视角和更广范围、并融入更多感知内容，包括但不限于周围环境模拟、限速指示、施工提醒等等。  智尊版车型需要完成购买 XPILOT 3.0 软件及升级服务，才可使用XPILOT 3.0功能。 ——————智享版———————— 智享版的自动驾驶辅助功能，将会在本次 Xmart OS 2.5.0 版本升级后，开放给客户使用。包括 ACC 自适应巡航系统、LCC 车道居中辅助和 ALC 自动变动辅助功能。 在本次的 ACC 自适应巡航系统优化中，支持在车辆静止时踩制动或 Auto Hold 的情况下激活自适应巡航系统。 同时，开放了 LCC 车道居中辅助，配合 ACC 自适应巡 航，LCC 功能可以辅助控制车辆行驶方向，让车辆维持在车道中央行驶，提升行车安全性。 在使用 LCC 的过程中想变道，可以利用 ALC 自动变道辅助功能，在通畅的封闭高速公路或城市快速路上，可以按照您的变道指令(转向灯)，进行车道变换。 ——————P7车型通用更新———————— 本次 Xmart OS 2.5.0 版本升级后，会开放更多主动安全辅助功能： AEB 自动紧急制动，与前方车辆存在碰撞危险时，辅助减速或制动; FCW 前向碰撞预警，与前方车辆存在碰撞风险时，预警驾驶员注意减速。预警将分为提示音、屏幕显示及安全带收紧等不同级别; RCW 后方碰撞预警，自车后方有被追尾风险时，闪烁尾灯预警后车; LDW 车道偏离预警，在分神或无意识偏离车道时，预警驾驶员注意安全; DOW 开门碰撞预警，本车附近有车辆经过，在开门时预警驾驶员注意安全; RCTA 后方横向来车预警，当车辆倒车时预警驾驶员

7 、NGP功能学完考完才能使用，有益于车辆的安全 第一次使用需认真学习四分钟的视频，学习完后通过测试后才能使用，杜绝了“各种不明朗情况下上路临时学习怎么用的不安全情形，这个特别棒。测试的题目只要认真看视频理解，其实并不难，也没有很多干扰选项，我猜是为了让使用者能够很轻易地去加深正确操作的印象。多次不服从NGP的指令会有一段时间无法使用该功能甚至重新测试。小P这个个性我给满分。 这次的NGP beta版我总体给85分，并跟小鹏的工程师做了反馈，智能汽车的OTA便利性，让它会有更多的进步空间，这个值得期待！ 最后，再次强调，NGP自动导航辅助驾驶并非自动驾驶 它只是我们高速驾驶中一个好帮手，而不是让我们解放双手和无需观察，这个务必要留意概念，心理有正确的预期，才能更舒适地驾驶，到达远方！期待NGP正式版的全量发布！

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关键词：NGP,功能,车道,驾驶,辅助