沛岱汽车正式加入ASAM，参与自动驾驶行业标准制定

日前，沛岱汽车宣布加入自动化及测量系统标准协会（ASAM），今后沛岱汽车将以成员单位的身份正式参与到该协会的技术交流活动与合作，与行业专家共同探讨标准建立的技术方向和自动驾驶的未来发展。

成员单位深度参与，助力仿真测试发展

随着自动驾驶技术的发展，传统测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。仿真测试在测试效率、测试成本、场景覆盖度等方面具有巨大的技术优势，对于自动驾驶安全落地的重要度在开发与验证领域越发明显。围绕智能汽车发展，各项测试标准的构建正处于关键期。

ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) 是一家非政府的汽车领域标准化制定机构，全球总部位于德国Hohenkirchen（霍恩基兴）。在过去的20多年里，ASAM致力于推动汽车研发与测试系统的标准化工作，ASAM的标准被行业广泛接受与信赖。发展至今，ASAM已经成为了拥有300多个成员公司的世界性标准协会，国际知名车厂、零部件供应商、工具供应商、工程服务提供商和汽车行业的研究机构都是ASAM的成员单位。

作为一家专业的汽车研发技术供应商，沛岱汽车由于其特有的中德资本背景、V2X相关技术研发能力、针对自动驾驶测试验证软件工具及数字化平台的产品定位，对ASAM的标准化工作有独特的关注、青睐和理解。

沛岱自动驾驶虚拟仿真平台在设计之初，就有别于传统的仿真系统，是为自动驾驶测试验证而专门设计开发，研发了功能强大的包含有动态和静态场景构建器的完备工具库，用以构建千变万化的测试验证场景，进行针对高等级自动驾驶算法的功能性、功能安全性和预期功能安全的测试。

沛岱GaiA静态场景构建器模型库包括道路编辑、静态场景编辑、静态物体模型库以及交通标志库等，还可进行多样化的道路参数属性设置。经测试对真实场景道路的还原，沛岱GaiA道路构建器的构建能力能够覆盖99.9%以上的真实道路情况的重现。

                           道路构建参数                    复杂道路构建                城镇模型效果图

场景对象库

沛岱GaiA动态场景构建器可进行动态场景的导入及导出，交通参与者行为设置，支持各类交通流和“蜂群”交通流的模拟，添加不遵守交通规则的车辆干扰，支持大规模交通流自动生成，并具备丰富的事件触发模式，可以单独设置交通流中交通参与者的类型、数量、位置和速度等信息，更支持沛岱独有的“泛随机”交通流生成方法，用于构建相比真实交通流更加适合高等级自动驾驶测试的可参数化设置驾驶激进程度和其分布的动态场景。

交通流

在ASAM的众多标准中，OpenX系列标准被认为是对自动驾驶汽车发展具有重要影响的数据标准，沛岱GaiA自主研发的静态和动态场景构建器能够实现场景的参数化和高精度还原，并能全面支持OpenX格式。沛岱汽车将充分利用加入ASAM这一契机，发挥技术优势，积极参与ASAM协会的技术活动，使公司的自研体系与国内外先进技术理念紧密结合。

携手产业链各方，驱动全球测试标准

当前，全球智能网联汽车标准正处于制定窗口期，基于数据接口和格式等仿真验证领域的共性问题，ASAM引入的OpenX系列标准填补了行业多项空白。ASAM 致力于推广 OpenX 系列格式标准，使其成为驾驶和交通仿真场景数据格式的官方标准，并承诺将其作为一项长期标准以促进未来产业发展。

ASAM 仿真格式标准整体包括以下五个方面：

OpenDRIVE 对应静态地图场景，负责描述地图信息，包括高精地图信息；

OpenCRG 对应道路表面，专注于车辆动力学，以及车辆对路面信息的反馈；

OpenSCENARIO 对应动态行为场景，也就是描述自动驾驶的测试场景；

OSI对应仿真接口，比如传感器仿真接口或是各种信息的仿真接口；

OpenLABEL研究的是场景标签与传感器原始数据。

如今，中国汽车仿真验证领域的国际化接轨进程加快，OpenX系列标准的影响也不断扩展，沛岱汽车将通过不断提升自身技术能力，与产业合作伙伴携手，共同加速推进仿真测试科技创新和相关产业发展，最终能在满足本土化需求的同时，也在国际竞争中占据一席之地。

此次沛岱汽车加入ASAM，旨在积极展开国际化仿真标准制定的协作，与国际组织共同建立行业标准，加速中国原创科技参与到行业标准建立的进程。未来，沛岱汽车将继续以高质量、高水平的仿真产品和解决方案，参与到国际仿真测试行业标准的制定中，持续助力自动驾驶早日落地。

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关键词：测试,场景,标准,仿真,汽车