针对领航车辆 腾讯申编队行驶控制专利

日前，天眼查信息显示，腾讯公布了一项名为“车辆编队行驶控制方法及相关设备”的专利。该专利主要应用于当前车辆编队中的领航车辆，并向编队中的车辆发送临时清退指示、接收编队内跟随车辆返回加入队列消息，并根据加入队列消息重新组织位于目标队内车辆之后的跟随车辆，以形成新的车辆编队。

　　近年来，自动驾驶车辆编队控制是一个广为受关注的问题，其主要涉及到的技术包括车与车之间协同系统感知与通信技术、自动驾驶车辆的组合定位与多传感器多源信息融合技术等。不过，自动驾驶车辆编队行驶技术在世界范围内尚处于技术测试阶段。

　　腾讯的强项在社交和内容应用，听起来与自动驾驶相去甚远，但不要忘了，腾讯也是目前国内最大的游戏服务商之一，而游戏与虚拟仿真平台在有些方面有着互通之处。

　　凭借自身在游戏领域积累的丰富经验，腾讯于2018年推出自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim，去年则发布其新一代自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim，该平台打破了真实数据和虚拟数据间的壁垒，实现了路测场景与虚拟场景的无缝转换，用户可根据自动驾驶测试需求，结合路采的交通流数据，形成虚实一体的测试场景。

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