毫末智行，“风车转动”、步步为营

进入今年一月，无人驾驶在资本市场上经历了近两年的相对低潮之后，今年又再度成为了投资热点。

　　在一级市场上，无人驾驶行业内融资消息不断，据科技媒体不完全统计，1月份已有近15宗投资完成。而百度更是亲自下场与吉利合资，成立了整车制造公司。在二级市场上，特斯拉与中国新造车势力一起，去年至今股价大幅度上扬。这其中，也有无人驾驶技术的因素带动。

　　无人驾驶是一个烧钱的领域，也是一个技术驱动、需要“死磕”的领域。然而在这个领域内，有一家叫毫末智行的公司走出了独特的道路。

　　2月，毫末智行宣布完成Pre-A轮融资。同时，它也迎来了正式的CEO，中国最早接触车厂的互联网人之一、有着多年汽车智能化经验的顾维灏。

　　“面壁者”的第三条路线

　　顾维灏此前曾在百度工作16年，2003年从北京交通大学毕业后，他就以实习生身份加入，可以说是一个老百度人，先后参与过MP3搜索、语音搜索、百度地图等产品的研发工作。

　　2016年，百度成立了智能汽车事业部（L3），因为车联网与高精地图直接相关，于是由时任百度地图副总经理的顾维灏调任智能汽车事业部总经理。由此，顾维灏所处的赛道就转换了。

　　在智能汽车事业部，顾维灏一直是在跟车厂打交道，中国几乎所有的车厂都被他接触过，当然，长城汽车也不例外。交大毕业的顾维灏虽然身处一个互联网公司中，但他更多地了解到了车厂的需求。而在百度和车厂之间，顾维灏学会了两个阵营的“语言”，在互联网思维之外，也建立了车厂的思维。

　　2017年，百度举办第一届AI开发者大会，百度董事长兼CEO李彦宏坐在一辆自动驾驶汽车上，由北京北五环驶向会场。而坐在驾驶位和李彦宏一起的正是顾维灏。为了向会场观众呈现自动驾驶的效果，顾维灏双手离开了方向盘，也由此被交警看到，拿到了中国第一张无人驾驶罚单。这张罚单意义非凡，以致于李彦宏当时判断说，“第一张无人驾驶罚单都来了，无人车量产还会远吗？”

　　直到2019年，百度在自动驾驶业务上经历一系列架构调整，顾维灏离开，准备创业。

　　要实现无人驾驶，目前业界有三条路线。第一条是Google、百度这样的大型科技公司研发，比如Google旗下的Waymo和百度推出的Apollo。第二条是新造车势力，以特斯拉和蔚来、小鹏、理想等为代表，这些电动车公司在造车的同时研发无人驾驶。而第三条路线则是美国通用汽车和它旗下的Cruise为代表的模式，由主机车厂分化出一个独立运行的科技企业研发无人驾驶。

　　顾维灏认为这几条路线最终都有可能实现全自动无人驾驶。他自己则选择了国内少有人走的GM Cruise路线，也就选择了创业公司毫末智行。今年2月，顾维灏正式担任毫末智行CEO。

　　顾维灏是个《三体》迷，他也喜欢作者刘慈欣的科幻著作，所以毫末智行公司里，一到四层的会议室都采用了刘慈欣著作中的元素来命名。而在四层楼离顾维灏工位最近的一间会议室，顾把它命名为“黑暗森林”。在原著中，简单来说它意味着丛林法则，社会如同黑暗里的森林，对手可能会从看不见的地方冒出来。

　　这样取名，这位技术出身的掌舵人意在时刻提醒自己，创业时要注重复杂环境下的市场竞争，要尊重市场，让毫末智行生存和发展壮大下去。

　　在通往无人驾驶的几条路线中，第三条路少有人有条件去选，而顾维灏和毫末智行无疑是最适合的角色。如果仍然用《三体》书中元素来类比，他们扮演的是“面壁人”的角色。书中，“面壁人”可以组织资源反攻敌人，他们的想法也不会被更高纬的生命和文明窃听。而现实里，毫末智行突破的是无人驾驶这个过去难以突破的“墙壁”，把技术和科技智慧带到我们幻想中的更高水平。

　　从“感知智能”到“认知智能”

　　毫末智行选择的是GM Cruise的模式。Cruise于2016年被通用汽车以10亿美元收购，它也曾经获得过软银和本田的巨额投资。而在今年1月，Cruise又获得了微软、通用汽车、本田等投资方一共超过20亿美元的投资，目前估值高达300亿美元。

　　毫末智行的前身原本是长城汽车技术中心的自动驾驶前瞻分部，如今被剥离出来，成为了一家独立的科技创业公司。而长城汽车既是它的股东之一，也是它的一个大客户。长城汽车之于毫末智行，就如同通用汽车之于Cruise。

　　独立的毫末智行，除了服务长城汽车，也将会服务更多的主机厂商，而且它能吸引更多优秀人才，以及更多带有战略资源的合作伙伴。

　　今年春节刚过，毫末智行宣布完成Pre-A轮融资，获得首钢、美团、高瓴资本三方投资，融资金额数亿元人民币。据顾维灏介绍，这几家投资方在乘用车和物流车无人驾驶方面都有所涉猎，三方的战略资源也将同时扩展毫末智行的客户与合作伙伴阵营。

　　目前，毫末智行有三条产品线：乘用车无人驾驶、无人驾驶物流车和自动驾驶硬件。以数据智能为核心，三条业务线一起组成了毫末智行发展的“风车战略”。

　　所谓“风车战略”，顾维灏介绍，就是数据智能是风车的轴，三条业务线就是风车的三个扇叶。其中，数据智能是核心能力，而三个业务不断向数据智能提供数据，让数据智能这个“中央大脑”不断进化，进化后的“大脑”再把迭代升级的无人驾驶能力反哺给三个业务。这样，它们彼此之间就形成了正向循环，能够互相促进和带动，整个风车也就转动起来，越来越快。

　　而随着数据收集和处理能力的增强，数据智能的提高，毫末智行将在行业内率先实现无人驾驶的“认知智能”。

　　无人驾驶是人工智能重要应用之一，而人工智能要让机器变得更智能，它需要大量数据来训练算法和建立模型。无人驾驶的实现根据原理，可以切分为三个层面：感知层、决策层、执行层。

　　无人驾驶车通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感应器来感知周边的环境，把这些感知变成数据，传回无人驾驶系统云端的“中央大脑”。而“中央大脑”根据算法和模型，把数据还原成就像人类认知中的不同对象，比如锥桶、行人或一辆横穿出来的汽车，识别周边环境、决策应对方法、选择下一步路线，最后再通过车上控制器执行比如刹车、加油门或者转向等决策。

　　“感知智能”，无人驾驶领域目前几乎都能实现。而收集数据，训练“大脑”，建立出模型识别出路面上各种对象，这就需要实现“认知智能”。

　　大规模数据与“混血团队”

　　要实现“认知智能”，数据的规模、成本和质量很重要，数据处理能力和水平也很重要。而毫末智行在这两方面都具备优势，既能收集海量数据，也有优秀的互联网算法工程师团队来处理。

　　背靠长城汽车，毫末智行的无人驾驶系统可以快速搭载在长城旗下的汽车上。根据统计，长城汽车近几年每年销量都突破百万台，依据计划，今年3月，毫末智行的无人驾驶系统将开始搭载在第一批长城汽车上。广泛装配之后，在数量上，毫末智行将超过国内科技公司和新造车势力的数据规模。有了大规模数据，毫末智行就能快速提升无人驾驶智能水平，再反哺到包括乘用车在内的各项业务中。而在这个过程中，毫末智行的“认知智能”优势也会越来越凸显。

　　毫末智行拥有的还不仅是主机厂大量装配这样的资源型优势，在毫末智行公司中，也有大量行业顶级的工程师和专家，其中既有来自互联网阵营，也有来自长城汽车等主机厂商的汽车工程师。

　　两种不同的基因有机会得以在毫末智行体内“混血”，融合成了“新物种”。

　　一开始，顾维灏就像在百度那样，需要扮演一个“翻译”的角色，让软件、硬件、数据算法等不同背景的团队在一起，能互相理解对方专业词汇在说什么、对方在想什么。包括他自己，在进入公司后，也需要从低速物流车这项业务的一些专业词汇开始学起。但等到双方磨合到位，团队的优势就能大大发挥出来。

　　过去，互联网公司人虽然在做无人驾驶系统，但是他们的数据可能来自公司有限的那几辆车，他们对车辆本身还有最终用户需求的理解都有欠缺。比如，无人驾驶领域会认为一辆无人驾驶车在后面跟着前车，离前车距离很近表示这辆无人车很牛、很智能，它能判断准确，能刹住。但实际上，坐在车上的人类乘客会害怕，可能在慌忙中就接管了无人驾驶汽车的操作。对此，汽车工程师就比互联网人更理解用户需求。

　　反之，互联网的敏捷开发思维，也能由软件团队注入到研发文化中，快速迭代、小步快跑，短时间内推出新版本，这也会触动汽车人。经过混血，有主机厂优势的无人驾驶科技公司就形成了新的文化和新的思维。

　　而兼具模式优势和团队优势的毫末智行，顾维灏相信，它既会成为这个领域的探索者，又会成为一个领先者。不仅在第三条路线上实现更高级别的无人驾驶，甚至，这条线路也会率先于其他两条线路实现目标。

　　在商业上，毫末智行的路线决定它并不是大量烧钱做无人驾驶。互联网思维中，烧钱是为了做市场规模，就像曾经的滴滴和快的网约车大战那样，希望达成市场垄断，进而获得高额利润。而无人驾驶科技研发并不是烧钱就能解决的。眼下，毫末智行就具备了“造血功能”，能通过旗下的三条业务线不断获得收入。

　　目前，在无人驾驶物流车产品上，毫末智行已经与顺丰、多点等客户签订了合约。无人驾驶乘用车产品也即将商用。

　　而从中长期来看，人工智能的竞争中，数据的获取和处理优势将会成为一个护城河。随着时间拉长，强者越强，马太效应也会越来越明显。这也就意味着毫末智行的“风车战略”会不断加固自己的护城河，拉开与竞争对手的差距。

　　与巨头科技公司希望一步到位实现无人驾驶的路线相比，毫末智行的路线是步步为营，渐进地推进无人驾驶。而顾维灏这位CEO的低调和实干也正和毫末的发展战略和文化底色相符。

　　将来，依靠“混血团队”和数据智能，毫末智行的风车将会越来越加速转动。而最终，毫末智行的“面壁人们”会打破阻碍，实现技术上的突破，就像顾维灏曾经读过的科幻小说中描绘的那样，无人驾驶解放了人类，改变了我们的出行和物流方式。

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