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3月8日 Waymo发布自动驾驶技术报告

来源:盖世汽车网 时间:2021-03-11 编辑:亚讯编辑部 评论 收藏
亚讯车网www.yescar.cn】科技公司Waymo发布了一份研究报告,表明其自动驾驶技术可大幅降低道路伤亡。

3月8日,科技公司Waymo发布了一份研究报告,表明其自动驾驶技术可大幅降低道路伤亡。去年10月份,该公司的一份研究表明Waymo Driver在600万英里现实路测中发生碰撞的概率较小。

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  为进行分析,Waymo收集了2008-2017年间在亚利桑那州钱德勒市发生的所有致命碰撞事件的信息,并排除掉与Waymo Driver在现实生活中所遇到的情况不匹配的碰撞事故,然后采用最佳实践方法基于数据重建每次碰撞情景。重建后,Waymo将模拟Waymo Driver在每种碰撞情况下的性能。总而言之,除被追尾外,模拟的Waymo Driver可完全避免或减轻所有的碰撞事故,包括行人或骑行者的场景(共20个模拟情景)。这是自动驾驶技术公司首次公开系统在真实致命事故中的性能评估。

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  Waymo对其运营范围内公共道路上发生的72起致命撞车事故进行模拟,覆盖了凤凰城东南部数千英里的道路。多数此类撞车事故会涉及两辆车,因此Waymo分开进行试验,模拟Waymo Driver在每辆车中所起的作用。首先Waymo Driver替代引发撞车的车辆(initiator),然后再替代对其他车辆的行为做出反应的车辆(responder),因此Waymo共进行了91次模拟测试。

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  当将Waymo Driver作为initiator(共52次模拟)测试时,该系统可通过持续有效驾驶、遵守交通规则避免撞车事故发生,包括适应交通状况、保持车距及遵守交通信号指示。现实中,用户会闯红灯,而在模拟事件中,Waymo Driver会遵守限速规则,从而避免致命事故的发生。

  Waymo Driver作为responder时,可避免82%的模拟碰撞事故发生。且在大多数情况下,Waymo Driver无需急刹车或紧急回避,仅通过平稳、不间断的驾驶就可避免碰撞。而在其他10%Waymo Driver作为responder的场景中,当其他汽车在十字路口变换车道时,Waymo Driver采取的措施可降低事故严重性。

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  只有8%的事故模拟结果未发生改变。在这些模拟情景中,Waymo Driver控制的车辆均处于停止或者以恒定速度行驶状态,且人类驾驶员驾驶的车辆撞击的是车辆的后方,Waymo Driver几乎没有机会可以做出反应。总而言之,即使人类驾驶员存在不当操作引发碰撞,如闯红灯,Waymo Driver模拟也避免大多数致命碰撞事故或减轻其严重性。

  尽管上述均为早期研究结果,且仅代表现实环境评估Waymo Driver性能的众多指标之一,但它们已证明了自动驾驶技术在提高安全性方面的潜力。

  鉴于模拟测试的Waymo Driver版本与当前路测版本相同,上述结果不仅证明Waymo Driver功能强大,也证明了Waymo十多年来的严谨性和安全准备框架十分可靠。94%的碰撞事故由人为失误导致,因此Waymo相信通过使用Waymo Driver代替人为驾驶员可改善道路安全,此次研究是对该理念的最好佐证。据悉,Waymo计划继续提供其他证据,使人们自行评估Waymo的安全性能。

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关键词:Waymo,Driver,模拟,事故,碰撞

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