第三代哈弗H6领衔 做SUV自动驾驶先驱者

近两年，头部车企、顶级科技企业早已完成L3及以上级别自动驾驶技术研发，但是当前国内的L3及以上级别自动驾驶汽车路权与法规却未出台完善。百度掌门人李彦宏、长城汽车总裁王凤英等“大佬”纷纷呼吁，尽快推动相关法律法规的修订与推广。

那么究竟为什么要推动L3自动驾驶汽车合规合法，L1、L2、L3有什么区别？今天小编就来带大家科普一番，并以有超L2级别自动驾驶系统的第三代哈弗H6和L2级别自动驾驶的长安CS75 PLUS为例来讲。

L0-L1：最基础的自动驾驶系统

自动驾驶的分级制度主要是依据美国高速公路安全管理局（NHTSA）与美国汽车工程师学会（SAE）所提出的标准，将自动驾驶一共分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。如图所示，L3可以说是一条分水岭，在此之前的L0-L2三个辅助级别，主要还是需要依赖驾驶者时刻监管周边情况并完成操作。而高于L3级别之后，才是真正的自动驾驶系统。

L0级别自动驾驶，驾驶操作、周边监管、接管等都需要驾驶员完成，例如盲点监测、主动刹车、车身稳定系统等基础功能。L1级别自动驾驶则可以由车辆与驾驶员共同完成一些驾驶操作，例如自适应巡航、车道偏离预警等常见功能均属这一级别。基于此我们可知，长安CS75 PLUS豪华、精英、领航型均未配备并线辅助、车道偏离预警、道路交通识别等配置，因此仅达到L1-L1.5自动驾驶级别，只能起到辅助作用。

L2-L2.5：最普遍的自动驾驶系统

L2级别自动驾驶简单来说就是部分自动驾驶，基本操作可由车辆完成，而驾驶员主要负责周边的监控与随时接管，其中大家比较熟悉的就是ACC自适应巡航、自动跟车、全自动泊车等功能。那么怎么界定L2和超L2（L2.5）呢？

以ACC自适应巡航为例，本身这一系统糅合了CCS自动巡航控制与FCWS车辆撞击报警系统，如果装配了前雷达还能实现“主动跟车”，但是当前方车辆急减速，或需要紧急刹车时，系统仅能给予提示，而不能直接刹停车辆。不过，对于配备了全速段ACC自适应巡航，同时具备全场景识别AEB自动紧急制动的第三代哈弗H6来说，就完全无需车主担心。在此之上，第三代哈弗H6还配备了全场景自动泊车、底盘透视、全路段智慧躲闪、自主路线循迹倒车等诸多功能，因此可以算作L2.5（超L2）级别。

再看长安CS75 PLUS，除了顶配款均未配备重要的前雷达系统，而顶配款虽然装配了IACC全速段智能巡航，但AEB自动紧急制动仅能识别车辆与行人，做不到全场景稳定工作；自动泊车系统计算逻辑不够清晰，泊车过程中紧急制动后，再启动路径偶会出现测算错误而发生剐蹭。此外，未配备底盘透视、自主路线循迹倒车等较为先进的自动驾驶系统，因此最多能够达到L2级别能力。

L3：最先进的自动驾驶系统

L3级别自动驾驶则是目前很多行业头部企业已经完成研发，但像本文开头所说，目前还缺少相应的汽车路权与法律法规，因此目前还只能处于“眼馋”阶段。

简单来说，L3级别自动驾驶可让车辆在特定环境中完成驾驶操作、周边监控，以及接管，仍然需要驾驶者时刻做好接管准备，但系统会及时给予提示，使用起来更为便利、智能。而从目前第三代哈弗H6所具备的整车FOTA升级来看，一旦L3相关法律法规落地，5G网络全面铺行，这款“国民神车”将率先带领车主进入L3级别自动驾驶时代，这是长安CS75 PLUS等诸多同级车型不具备的优势。

至于L4级别，则可以实现全场景的驾驶操作、周边监控、自主接管反应等动作。但会有一定的条件限制，如车速限制、行驶区域限制等。相比较来说，达到L5级别才是完完全全开启自动驾驶的时代，任何操作都无需我们动手，驾驶员这一身份或许将完全被车辆取代，每个人都成为“乘客”，像科幻片一样在车内想做什么做什么。当然，这一级别的到来，还需要很漫长的等待。

小结

未来终将是科技智能时代，L3级别自动驾驶已经近在眼前了。而在这样的前提下，第三代哈弗H6无疑有着相当大的优势，一来已经达到超L2级别自动驾驶，二来有着向L3级别自动驾驶进阶的媒介——整车FOTA升级，如此看来“国民神车”的传奇还将延续，也仍会是SUV市场最值得选择与期待的车型。

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