为什么说第三代哈弗H6视觉算法特别强？

自动驾驶为我们日常行车带来了诸多便利，而实现自动驾驶的根本就是一辆汽车的雷达系统。简单来说雷达系统能保证本车准确、及时地感知周围道路、车辆、行人等信息，为自动驾驶提供有力依据。我们经常能够在车辆配置上看到前后多少颗雷达、纳米波还是超声波等等，但它们究竟是什么工作原理？能给我们驾驶带来多少便利？

今天《车普达人》带大家来看看这小小雷达的大大用处，并以第三代哈弗H6（2.0T两驱Max版）与长安CS75 PLUS（2.0T两驱领航版）来举例。

分类：类型不同，能力不同

目前我们常见的雷达有两种，一种为超声波雷达，其近距离探测能力、成本、尺寸方面具有先天优势，因此相对的远距离探测、分辨范围、成像能力、监测速度等部分表现较差，通常应用于自动泊车功能；另一种为毫米波雷达，但不能简单理解为超声波雷达的“上位”，只能说这个类型的雷达各方面表现比较均衡，具备全时段、全天候工作能力，价格略贵，盲区监测、自适应巡航等功能都是基于此而来。

第三种雷达为激光雷达，但由于尺寸巨大、成本高昂，因此并不常见。如图所示，实际来说三种雷达各有各的强大之处，对于常规L2-L3级别自动驾驶车辆，仅需超声波雷达与毫米波雷达即可。

当然了，出于对成本、车重、油耗、轻量化等诸多设计的综合考量，以及自身技术水平限制，像长安CS75 PLUS七款车型中，仅有顶配搭载了12个超声波雷达并达到L2级别自动驾驶水平，其他车型如图，只有车尾配置了4颗超声波雷达且无法达到L2级别，尊贵、领航、旗舰应该配有3颗毫米波雷达，实现了ACC自适应巡航功能。

而第三代哈弗H6由于源自长城·柠檬平台，技术实力更显优势，七款车型中五款车型均达到了L2.5级别自动驾驶等级，且均配备了全速段ACC自适应巡航系统，即搭载了前6+后6共十二颗超声波雷达，以及车尾2颗毫米波雷达。这样的配置甚至够达到L3级别，比长安CS75 PLUS实际表现更加出色，如AEB紧急制动部分，第三代哈弗H6在面对明暗瞬间交错的隧道入口，速度30km/h前提下也能够安全刹停。

进阶：自动驾驶，如何实现

当然这里也有人就会提问，为什么搭载2颗毫米波雷达的第三代哈弗H6，比搭载3颗毫米波雷达的长安CS75 PLUS表现好？这里就要提出另一个概念——芯片算法。之所以和雷达放在一起科普，是由于多颗不同雷达想要融合共同工作，优秀的自动驾驶芯片与高算力算法是重要纽带。

例如，第三代哈弗H6的mobileye eyeq4芯片，算力可以达到2.5TOPS，即每秒可完成2.5万亿次计算，以及行业顶级视觉处理算法。同时还有瑞萨R-CAR H3芯片与之配合工作，匹配8G DDR4 RAM内存、128G FLASH可扩展内存，因而自动驾驶系统表现更加出色，系统操控流畅，成像更加清晰，反应速度、检测水平也比同级车型表现出色。

而长安CS75 PLUS搭载的是飞思卡尔芯片，堪称芯片行业的“老古董”级别，且硬件匹配也较差，如图所示，内存仅2G，不仅能协助自动驾驶系统，车机日常操控也不会出现卡顿情况，水平高低一目了然。

小结

相信大家通过今天的小科普都掌握了简单的车辆雷达知识，同时笔者希望能够多多运用到购车、选车中，能够准确挑选到适宜于自己，且质价比更高的车型，开启更加智能、安全的驾驶生活。

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关键词：雷达,驾驶,自动,超声波,芯片