一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠？

一周前的9月28日，在北京顺义举行的首届全国智能驾驶测试赛（总决赛）上，49支智能驾驶车辆参赛队伍在为期3天的赛程里进行了11个测试项目的角逐，自动驾驶行业头部公司蘑菇车联获得自动驾驶安全可靠奖。

这是一场智能驾驶的考试，你想知道，一辆安全可靠的自动驾驶汽车要经过那几道考题么？

请跟我来到测试赛总决赛的现场。

比赛开始。

蘑菇车联的Robotaxi进入指定发车区等待，接受启动指令后，1分钟启动车辆并迅速跟出。

通过有信号灯控制的路口时，蘑菇车联的自动驾驶汽车减速慢行，识别红绿灯信号系统并做出正确的动作，3分钟内平稳通过路口。

要知道，在赛场上不是所有车辆都能感知控制点，或者，它们可能跨距离感知到了另一个路口的红绿灯。

在比赛中，蘑菇车联自动驾驶汽车需要绕过主办方设置的一系列障碍物——比如这个纸箱，而每个微小动作背后都是一整套技术链。

首先，它需要“看到”——自动驾驶车上的“眼睛”是传感器；其次，它需要“躲开”，这涉及到决策系统，将捕捉到的环境信息，通过算法转化为处理危险的决策，是减速，还是后退，还是直接刹车。

在现场，大赛裁判在密切注意每一辆参赛汽车的瞬时决策是否合理恰当。

看，蘑菇车联自动驾驶汽车绕开“走”在路上的行人。它停顿片刻，先观察行人速度，在保持足够距离的前提下做出绕过去的正确决策。

之后，你看到蘑菇车联自动驾驶汽车轻巧绕过挡在路上的模型车。

普通汽车行驶在道路上，会遇到很多不可测的突发状况，尤其是，必须躲开各种各样的障碍物、不守规则的司机、横穿马路的小孩等等。所以，在自动驾驶车厢里，那个坐在驾驶座里的AI隐形人，也必须拥有一个熟练老司机的经验技巧。

在本次比赛中，蘑菇车联的参赛车型搭载了基于全新128k雷达、多目相机的全方位感知系统，和最新迭代的自研算法系统，感知精度可达到毫秒级别。在科学上，这一数据被认为远远超越了普通人的反应速度。

而支撑着蘑菇车联自动驾驶汽车驰骋赛场的算法和部件，全部出自自研。

在同期举行的世界智能网联大会该公司的展台上，我们可以看到，这些零部件包括OBU（车载单元）、RSU（路侧单元）、RTK（高精定位终端）、HMI域控制器、自动驾驶套件一体化支架、自动驾驶域控制器、路侧MEC（边缘计算产品）等。

比赛结束后，组委会对获得首届全国智能驾驶测试赛（总决赛）优胜奖的企业和车主用户颁发奖金和荣誉证书。蘑菇车联获得自动驾驶安全可靠奖。

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