无人驾驶生产线 RoboTaxi超级工厂首次展示

近日，AutoX（安途）首次对外揭晓AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频，展示中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。这次的超级工厂，由AutoX独立设计、投建，是为生产第五代Gen5 RoboTaxi所建，车辆具备由克莱斯勒FCA深度集成合作打造的车规级冗余线控，也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。

　　今年7月，AutoX正式发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5，搭配全球最高清的车规级传感器，自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全栈架构冗余，保证真正全无人驾驶能力。

　　该超级工厂正是为量产AutoX第五代RoboTaxi所建——AutoX与FCA深度集成合作，具备车规级冗余线控，也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。

　　AutoX Gen5系统具备极致性能，由AutoX完成全栈软硬件一体化自主研发。零部件进入仓库的第一步即需通过严格的质量检测。而后，通过质量检测的零件走上部装线，进行局部集成：第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。

　　总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成，专为全无人RoboTaxi组装工艺定制，采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人，西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统，将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。

　　每一台RoboTaxi经过标准化产线生产，进入最后PDI出厂前检查时，Gen5无人驾驶系统已被“点亮”，工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。

　　一台Gen5 RoboTaxi从产线下线，立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备，并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测，在出厂时即可进入无人驾驶状态。

　　目前，AutoX拥有近1000人规模研发团队，在北京、上海、广州、深圳、硅谷全球五大研发中心持续加速招聘科研人才。

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