百度Apollo：公布最新自动驾驶技术数据

日前，在百度Apollo Day技术开放日活动上，百度Apollo宣布2023年将扩大业务规模，在更多区域开展全无人自动驾驶运营，着力打造全球最大的全无人自动驾驶运营服务区。

　　百度自动驾驶技术专家公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。其中，文心大模型加持的自动驾驶技术为业内首发。

　　百度自动驾驶技术专家王井东表示，文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋等，自动驾驶长尾问题解决效率指数级提升；此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。

　　百度自动驾驶技术专家黄际洲则发布了Apollo自动驾驶地图，强调其具有知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图优势。据介绍，目前，百度高精地图构建自动化率已达到96%。同时，为保障自动驾驶高安全性，Apollo自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图。

　　此外，备受关注的芯片，也成为自动驾驶公司拥有技术的关键。Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配。

　　据百度Q3财报数据显示，2022年第三季度萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。其中，武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速；此外，在北上广三个一线城市，平均单车日订单量15次以上，逼近传统网约车服务的日均订单量。（文章来源：蓝鲸财经）

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