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将于4月HAOMO AI DAY亮相 毫末DriveGPT

来源:汽车之家 时间:2023-02-20 编辑:亚讯编辑部 评论 收藏
亚讯车网www.yescar.cn】2月17日,毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为“DriveGPT”,并将在2023年4月的第八届HAOMO AI DAY上公布重要进展。

2月17日,毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为“DriveGPT”,并将在2023年4月的第八届HAOMO AI DAY上公布重要进展。

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  随着ChatGPT火爆全网,它所采用的Transformer大模型以及“人类反馈强化学习(RLHF)”技术再次引发行业关注。在自动驾驶领域,毫末将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。

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  在2023年1月的HAOMO AI DAY上,毫末CEO顾维灏介绍,毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路,采用RLHF(人类反馈强化学习)技术,通过引入真实人驾接管数据,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。通过这一大模型,在掉头、环岛等公认的困难场景中,场景通过率提升30%以上。

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  据悉,目前毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通,参数规模可对标GPT-2的水平。接下来DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据,通过人驾数据反馈的强化学习,来不断提升测评效果,同时也将DriveGPT作为云端测评模型,用来评估车端小模型的驾驶效果。

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编辑:亚讯编辑部

关键词:模型,数据,驾驶,DriveGPT,反馈

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