全视觉方案 特斯拉Model Y无雷达版申报

近日，从工信部官网获取到了新款特斯拉Model Y的变更申请，对比现款，最大的变化是拆掉了超声波雷达。

　　事实上，从去年10月开始，特斯拉就开始从车辆上移除超声波雷达，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Model Y都不再有超声波雷达，2023年开始面向全球交付的Model S和Model X也都不再有超声波雷达。因此这次国产版的申报也是有迹可循。

　　此前特斯拉早已移除毫米波雷达，因此目前特斯拉身上的传感器仅剩摄像头，其自动驾驶也将采用100%纯视觉方案。

　　根据海外版的处理方式，特斯拉称随着超声波雷达的移除，公司同时启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。借助软件，这种方法为Autopilot提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。不过由于软件未更新，因此取消雷达后的新车的前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助功能将受到影响，但后续会通过OTA修复。目前国内车型是否会这样处理，还需等特斯拉的官方通告。 

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